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施耐德和松下驱动器维修故障维修 下
编辑:合肥大远自动化科技有限公司   发布时间:2019-02-22

     对于西门子、施耐德和松下的几个合肥驱动器维修的实战锦集,我们来分享几个故障现象以及分析和处理过程。

例1、故障现象:西门子Primos系统和6RA26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机启动后出现“Err21,Y轴测量系统错误”报警。

     分析及处理过程:数控系统中测量系统报警有几个原因:

1)数控装置位置反馈信号接口电路不良。

2)数控装置与位置检测元件连接电缆不良。

3)位置测量系统本身不好。

     本机床伺服驱动系统采用全闭环结构,检测系统采用海德汉公司光栅。为了确定故障位置,首先给出数控装置的X轴和Y轴速度输出,调整驱动使能和X轴和Y轴位置反馈,使数控控制Y轴和Y轴输出控制X轴的X轴输出。调整后数控系统工作,Y轴手动移动,机床X轴移动,工作正常,证明数控装置位置反馈信号接口电路无故障。

合肥驱动器维修

     但数控系统运行时,X轴手动移动,机床Y轴不移动,同时数控显示“Err21,X轴测量系统错误”报警。确认报警是由位置测量系统不良引起的,与数控装置的接口电路无关。检查测量系统的电缆连接是否正确可靠,消除了电缆连接的问题。

     用示波器检查位置测量系统Exe601/5-F前置放大器的UAL和UA2、*UA1和UA2的输出波形。发现UA1相无输出。进一步检查光栅输出波形(前置放大器EXE601/5-F的输入),发现IE1没有信号输入。检查机床光栅安装是否正确,确认故障是由光栅损坏引起的:更换光栅LS903后,机床恢复正常工作。

     故障现象:采用西门子Primos系统和6RA26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机启动后出现“Err21,X轴测量系统错误”报警。

     分析与处理:故障分析过程与上例相同,但在这种情况下,使用示波器检查位置测量系统前置放大器Exe601/5-F的UAL和UA2、*UAL和*UA2输出波形。发现同一个UAL没有输出。进一步检查光栅输出波形(前置放大器EXE601/5-F的输入),发现信号输入IE1正确,确认故障是前置放大器EXE601/5-F性能差造成的。

    根据Exe601/5-F的原理(见下文),对前置放大器Exe601/5-F的信号进行逐步测量。结果表明,LM339集成电压比较器有一个性能不好。更换后机床恢复正常工作。

例2、司机故障检修未就绪

     故障现象:采用西门子850系统和6RA26**系列直流伺服驱动系统的卧式加工中心在加工过程中突然停机。机器后面板上的“驱动故障”指示灯亮,机器不能正常启动。

    分析及处理过程:根据面板上的“驱动故障”指示灯现象,结合机床电气原理图和系统PLC程序分析,确认机床故障的原因是Y轴驱动器未准备好。

    检查柜内驱动器,测量6RA26**驱动器主电路的电源输入,只有V相有电压。根据机床电气原理图进一步检查,发现6RA26**驱动器快速熔断器的U、W相熔断。用万用表测量驾驶员主电路1U、1W,确认驾驶员主电路短路。

    由于6RA26**交流驱动器的主电路与晶闸管直接相连,可以确定故障是由晶闸管损坏引起的。

逐个测量主电路晶闸管V1-V6,确认V1、V2不好(短路);更换相同规格的备件后,机床恢复正常。

    由于驱动器的其他部件没有故障,更换晶闸管模块后,机床恢复正常工作。分析可能是由瞬时电压波动或负载波动引起的偶然故障引起的。

例3、开机电机故障检修,即高速旋转

   故障现象:与例268相同类型的机床在调试过程中,手动按下刀架的转动按钮,高速转动,引起机床报警。

   分析与处理:根据故障现象,初步判断故障是由于刀库直流驱动器速度反馈极性不正确或速度反馈线脱落造成的速度回路正反馈或开环。测量确认伺服电机的速度反馈线已连接,但极性不正确。交换速度测量的反馈极性后,刀具库的动作恢复正常。

    以上就是西门子、施耐德和松下的几个合肥驱动器维修的实战锦集的几个例子。想了解更多内容,请关注我们网站,我们会不定时更新,为您提供更多相关内容。